Сервисное обслуживание электрооборудования KR C4

Целевая группа

• Операторы роботов, программисты, интеграторы, сервисные инженеры

 Цели

• Участники семинара обучаются основным приемам обнаружения неисправностей и их устранению в электрическом оборудовании системы робота KR C4, а также основам сетей для повторного ввода в эксплуатацию систем KR C4 после ремонтных работ

СОДЕРЖАНИЕ:

• Безопасность при работе с учебными роботами KUKA
• Опасности и меры по их предотвращению при работе с электрическими компонентами KR C4
• Предотвращение опасностей при работе с ESD компонентами KR C4
• Основные сведения о структуре системы управления KR C4
• Технические данные и концепция управления
• Охлаждение и энергосбережение
• Основные сведения о структуре компьютера KR C4
• Замена PC
• Замена отдельных компонентов PC
• Обзор шинных систем системы управления KR C4
• Замена компонентов KUKA Controller Bus
• Возможности интерфейса системы управления KR C4 при использовании KUKA Extension Bus и KUKA Line Interface
• Поиск неисправностей по отображению на дисплее Controller System Panel
• Основные сведения о сетях
• Ознакомление с различными компонентами сетей
• Выбор и назначение IP адреса и маски подсети
• Конфигурирование KUKA Line Interface
• Подключение удалённого рабочего стола к системе управления KR C4
• Основные принципы полевых шин KR C4 на основе Ethernet
• Ознакомление с пассивными компонентами KR C4
• Замена пассивных компонентов KR C4
• Концепция безопасности KR C4
• Реализация безопасности через ProfiSAFE или Safety Interface Board
• Обзор функциональных возможностей и интерфейса опции KUKA.SafeOperation
• Концепция программного обеспечения и обработка данных
• Инсталляция программного обеспечения с помощью KRC System Recovery
• Архивирование данных с помощью images
• Опции диагностики и поиск неисправностей в системе управления
• Чтение блок-схем, схем соединений и принципиальных схем
• Поиск неисправностей на практике с использованием принципиальных схем, WorkVisual, Controller System Panel, KRCDiag и монитора диагностики
• Trace функция для поиска неисправностей
• Конфигурирование, запись и анализ trace
• Таблица и интервалы обслуживания
• Обслуживание системы управления на практике
• Обзор WorkVisual и его возможности для диагностики
• Загрузка и сравнение проектов projects, передача их в систему управления
• Диагностические возможности WorkVisual
• Запись trace при помощи WorkVisual
• Обзор возможностей WorkVisual 

Завершение семинара

По завершению курса проводится тест. В случае успешного завершения курса выдается сертификат.

Требования

• Базовые знания в области электротехники
• Успешное прохождение семинара "Программирование робота 1 KSS 8.x”

Продолжительность:  4 дня