Краткое описание

Этот курс предназначен для операторов роботов, программистов, интеграторов, сервисных инженеров. Участники семинара обучаются основным приемам обнаружения неисправностей и их устранению в электрическом оборудовании системы робота KR C4, а также основам сетей для повторного ввода в эксплуатацию систем KR C4 после ремонтных работ

Целевая группа

  • Операторы роботов, программисты, интеграторы, сервисные инженеры

 Цели

  • Участники семинара обучаются основным приемам обнаружения неисправностей и их устранению в электрическом оборудовании системы робота KR C4, а также основам сетей для повторного ввода в эксплуатацию систем KR C4 после ремонтных работ

СОДЕРЖАНИЕ:

  • Безопасность при работе с учебными роботами KUKA
  • Опасности и меры по их предотвращению при работе с электрическими компонентами KR C4
  • Предотвращение опасностей при работе с ESD компонентами KR C4
  • Основные сведения о структуре системы управления KR C4
  • Технические данные и концепция управления
  • Охлаждение и энергосбережение
  • Основные сведения о структуре компьютера KR C4
  • Замена PC
  • Замена отдельных компонентов PC
  • Обзор шинных систем системы управления KR C4
  • Замена компонентов KUKA Controller Bus
  • Возможности интерфейса системы управления KR C4 при использовании KUKA Extension Bus и KUKA Line Interface
  • Поиск неисправностей по отображению на дисплее Controller System Panel
  • Основные сведения о сетях
  • Ознакомление с различными компонентами сетей
  • Выбор и назначение IP адреса и маски подсети
  • Конфигурирование KUKA Line Interface
  • Подключение удалённого рабочего стола к системе управления KR C4
  • Основные принципы полевых шин KR C4 на основе Ethernet
  • Ознакомление с пассивными компонентами KR C4
  • Замена пассивных компонентов KR C4
  • Концепция безопасности KR C4
  • Реализация безопасности через ProfiSAFE или Safety Interface Board
  • Обзор функциональных возможностей и интерфейса опции KUKA.SafeOperation
  • Концепция программного обеспечения и обработка данных
  • Инсталляция программного обеспечения с помощью KRC System Recovery
  • Архивирование данных с помощью images
  • Опции диагностики и поиск неисправностей в системе управления
  • Чтение блок-схем, схем соединений и принципиальных схем
  • Поиск неисправностей на практике с использованием принципиальных схем, WorkVisual, Controller System Panel, KRCDiag и монитора диагностики
  • Trace функция для поиска неисправностей
  • Конфигурирование, запись и анализ trace
  • Таблица и интервалы обслуживания
  • Обслуживание системы управления на практике
  • Обзор WorkVisual и его возможности для диагностики
  • Загрузка и сравнение проектов projects, передача их в систему управления
  • Диагностические возможности WorkVisual
  • Запись trace при помощи WorkVisual
  • Обзор возможностей WorkVisual 

Завершение семинара

По завершению курса проводится тест. В случае успешного завершения курса выдается сертификат.

Требования

Продолжительность:  4 дня

Похожие курсы

Наши клиенты

Сервис обратного звонка RedConnect