Краткое описание
Этот курс предназначен для операторов роботов, программистов, интеграторов, сервисных инженеров. Участники семинара обучаются основным приемам обнаружения неисправностей и их устранению в электрическом оборудовании системы робота KR C4, а также основам сетей для повторного ввода в эксплуатацию систем KR C4 после ремонтных работЦелевая группа
- Операторы роботов, программисты, интеграторы, сервисные инженеры
Цели
- Участники семинара обучаются основным приемам обнаружения неисправностей и их устранению в электрическом оборудовании системы робота KR C4, а также основам сетей для повторного ввода в эксплуатацию систем KR C4 после ремонтных работ
СОДЕРЖАНИЕ:
- Безопасность при работе с учебными роботами KUKA
- Опасности и меры по их предотвращению при работе с электрическими компонентами KR C4
- Предотвращение опасностей при работе с ESD компонентами KR C4
- Основные сведения о структуре системы управления KR C4
- Технические данные и концепция управления
- Охлаждение и энергосбережение
- Основные сведения о структуре компьютера KR C4
- Замена PC
- Замена отдельных компонентов PC
- Обзор шинных систем системы управления KR C4
- Замена компонентов KUKA Controller Bus
- Возможности интерфейса системы управления KR C4 при использовании KUKA Extension Bus и KUKA Line Interface
- Поиск неисправностей по отображению на дисплее Controller System Panel
- Основные сведения о сетях
- Ознакомление с различными компонентами сетей
- Выбор и назначение IP адреса и маски подсети
- Конфигурирование KUKA Line Interface
- Подключение удалённого рабочего стола к системе управления KR C4
- Основные принципы полевых шин KR C4 на основе Ethernet
- Ознакомление с пассивными компонентами KR C4
- Замена пассивных компонентов KR C4
- Концепция безопасности KR C4
- Реализация безопасности через ProfiSAFE или Safety Interface Board
- Обзор функциональных возможностей и интерфейса опции KUKA.SafeOperation
- Концепция программного обеспечения и обработка данных
- Инсталляция программного обеспечения с помощью KRC System Recovery
- Архивирование данных с помощью images
- Опции диагностики и поиск неисправностей в системе управления
- Чтение блок-схем, схем соединений и принципиальных схем
- Поиск неисправностей на практике с использованием принципиальных схем, WorkVisual, Controller System Panel, KRCDiag и монитора диагностики
- Trace функция для поиска неисправностей
- Конфигурирование, запись и анализ trace
- Таблица и интервалы обслуживания
- Обслуживание системы управления на практике
- Обзор WorkVisual и его возможности для диагностики
- Загрузка и сравнение проектов projects, передача их в систему управления
- Диагностические возможности WorkVisual
- Запись trace при помощи WorkVisual
- Обзор возможностей WorkVisual
Завершение семинара
По завершению курса проводится тест. В случае успешного завершения курса выдается сертификат.
Требования
- Базовые знания в области электротехники
- Успешное прохождение семинара "Программирование робота 1 KSS 8.x”
Продолжительность: 4 дня
Похожие курсы
-
Программирование робота VKR C4 VSS 8.x
Этот курс предназначен для операторов роботов, программистов, интеграторов, сервисных инженеров, специалистов, чья работа связана с программированием промышленных роботов с системой управления KUKA VKR C4.
-
Программирование робота KUKA 1 KSS 8.x: переход от KR C2 к KR C4
Этот курс предназначен для операторов роботов, программистов, интеграторов, сервисных инженеров
-
Программирование робота KUKA 1 KSS 8.x
Этот курс предназначен для операторов роботов, программистов, интеграторов, сервисных инженеров
-
Программирование робота Renault Standard (KRC4)
Этот курс предназначен для операторов роботов, программистов, интеграторов, сервисных инженеров, специалистов, чья работа связана с программированием промышленных роботов с системой управления KUKA Renault Standard KR C4.