Программирование робота VKR C4 VSS 8.x

Целевая группа

• Операторы роботов, программисты, интеграторы, сервисные инженеры, специалисты, чья работа связана с программированием промышленных роботов с системой управления KUKA VKR C4

 Цели

• Получение знаний и опыта программирования роботов KUKA с контроллером VKR C4, устранения ошибок, создания новых программ, а также добавления новых программ к существующим

СОДЕРЖАНИЕ:

• Безопасность робота
• Панель обучения (Teach pendant), расположение, клавиши
• Функциональные кнопки и меню
• Функции перемещения вручную
• Системы координат
• Программные ограничители осей
• Юстировка робота
• Калибровка инструмента
• Создание программы: структура Folge, функциональные возможности системы управления
• Режимы интерполяции, профиль скорости, аппроксимация позиционирования
• PLC функции
• Макросы (Macros), подпрограммы (subprograms)
• Тестирование программы
• Выполнение программы в различных режимах работы
• Редактирование программы: коррекция, добавление, удаление пространственных точек
• Дополнительная информация
• Архивирование данных

Завершение семинара

По завершению курса проводится тест. В случае успешного завершения курса выдается сертификат.

Требования

• Опыт работы с роботами

Продолжительность:  5 дней