Краткое описание
Этот курс предназначен для операторов роботов, программистов, интеграторов, сервисных инженеров, специалистов, чья работа связана с программированием промышленных роботов с системой управления KUKA VKR C4.Целевая группа
- Операторы роботов, программисты, интеграторы, сервисные инженеры, специалисты, чья работа связана с программированием промышленных роботов с системой управления KUKA VKR C4
Цели
- Получение знаний и опыта программирования роботов KUKA с контроллером VKR C4, устранения ошибок, создания новых программ, а также добавления новых программ к существующим
СОДЕРЖАНИЕ:
- Безопасность робота
- Панель обучения (Teach pendant), расположение, клавиши
- Функциональные кнопки и меню
- Функции перемещения вручную
- Системы координат
- Программные ограничители осей
- Юстировка робота
- Калибровка инструмента
- Создание программы: структура Folge, функциональные возможности системы управления
- Режимы интерполяции, профиль скорости, аппроксимация позиционирования
- PLC функции
- Макросы (Macros), подпрограммы (subprograms)
- Тестирование программы
- Выполнение программы в различных режимах работы
- Редактирование программы: коррекция, добавление, удаление пространственных точек
- Дополнительная информация
- Архивирование данных
Завершение семинара
По завершению курса проводится тест. В случае успешного завершения курса выдается сертификат.
Требования
- Опыт работы с роботами
Продолжительность: 5 дней
Похожие курсы
-
Учебный семинар "Сервисное обслуживание механической части робота KUKA (семейство роботов Квантек)"
Этот семинар предназначен для инженерно-технического персонала, который отвечает за сервисное обслуживание механической части робота.
-
Программирование робота KUKA 1 KSS 8.x: переход от KR C2 к KR C4
Этот курс предназначен для операторов роботов, программистов, интеграторов, сервисных инженеров
-
Программирование робота KUKA 2 KSS 8.x
Этот курс предназначен для программистов, интеграторов, сервисных инженеров. В ходе семинара особое внимание уделяется языку программирования высокого уровня KRL, а также структурированию и документированию программ робота
-
Программирование робота VKR C4 VSS 8.x
Этот курс предназначен для операторов роботов, программистов, интеграторов, сервисных инженеров, специалистов, чья работа связана с программированием промышленных роботов с системой управления KUKA VKR C4.