Программирование робота KUKA 2 KSS 8.x

Целевая группа

• Программисты, интеграторы, сервисные инженеры

 Цели

• На основе семинара "Программирование робота 1 KSS 8.x" расширить знания по программированию роботов. В ходе семинара особое внимание уделяется языку программирования высокого уровня KRL, а также структурированию и документированию программ робота

СОДЕРЖАНИЕ:

• WorkVisual как программная среда
  • Открытие проекта при помощи WorkVisual
  • Сравнение проектов при помощи WorkVisual
  • Загрузка проекта на котроллер робота
  • Активация проекта на контроллере робота
• Редактирование программ с помощью WorkVisual
  • Обработка файлов
  • Работа с редактором KRL
• Структурное программирование
  • Цель метода последовательного программирования
  • Создание структурного программирования
  • Создание программ диаграмм (flowchart)
• Введение на уровень Эксперта (Expert level)
  • Использование Expert level
• Переменные и их описание
  • Массив в KRL
  • Данные типа ENUM
• Подпрограммы и их функции
  • Работа с локальными подпрограммами
  • Работа с глобальными подпрограммами
  • Передача параметров в подпрограммы
  • Программирование функций
  • Работа со стандартными функциями робота KUKA
• Программирование пользовательских сообщений в KRL
  • Работа сообщениями-уведомлениями o Работа со статусными сообщениями
  • Работа с подтверждающими сообщениями
  • Работа с сообщениями об ожиданиях
  • Работа с диалоговыми сообщениями
• Программирование движения в KRL
  • Программирование движения в KRL
  • Программирование относительных движений в KRL
  • Расчет и управление позициями робота
• Измерение времени цикла с помощью таймеров
• Функции включения и выключения с KRL
• Программирование прерывания
• Работа с аналоговыми сигналами
  • Работа с аналоговым сигналом входа
  • Работа с аналоговым сигналов выхода
• Использование SPS.sub 

Завершение семинара

По завершению курса проводится тест. В случае успешного завершения курса выдается сертификат.

Требования

• Успешное прохождение семинара «Программирование робота 1 KSS 8.x»
• Желательны базовые знания языков программирования высокого уровня (например C++ или Turbo Pascal) 

Продолжительность:  5 дней