Краткое описание

Этот курс предназначен для программистов, интеграторов, сервисных инженеров. В ходе семинара особое внимание уделяется языку программирования высокого уровня KRL, а также структурированию и документированию программ робота

Целевая группа

  • Программисты, интеграторы, сервисные инженеры

 Цели

  • На основе семинара "Программирование робота 1 KSS 8.x" расширить знания по программированию роботов. В ходе семинара особое внимание уделяется языку программирования высокого уровня KRL, а также структурированию и документированию программ робота

СОДЕРЖАНИЕ:

  • WorkVisual как программная среда
    • Открытие проекта при помощи WorkVisual
    • Сравнение проектов при помощи WorkVisual
    • Загрузка проекта на котроллер робота
    • Активация проекта на контроллере робота
  • Редактирование программ с помощью WorkVisual
    • Обработка файлов
    • Работа с редактором KRL
  • Структурное программирование
    • Цель метода последовательного программирования
    • Создание структурного программирования
    • Создание программ диаграмм (flowchart)
  • Введение на уровень Эксперта (Expert level)
    • Использование Expert level
  • Переменные и их описание
    • Массив в KRL
    • Данные типа ENUM
  • Подпрограммы и их функции
    • Работа с локальными подпрограммами
    • Работа с глобальными подпрограммами
    • Передача параметров в подпрограммы
    • Программирование функций
    • Работа со стандартными функциями робота KUKA
  • Программирование пользовательских сообщений в KRL
    • Работа сообщениями-уведомлениями o Работа со статусными сообщениями
    • Работа с подтверждающими сообщениями
    • Работа с сообщениями об ожиданиях
    • Работа с диалоговыми сообщениями
  • Программирование движения в KRL
    • Программирование движения в KRL
    • Программирование относительных движений в KRL
    • Расчет и управление позициями робота
  • Измерение времени цикла с помощью таймеров
  • Функции включения и выключения с KRL
  • Программирование прерывания
  • Работа с аналоговыми сигналами
    • Работа с аналоговым сигналом входа
    • Работа с аналоговым сигналов выхода
  • Использование SPS.sub 

Завершение семинара

По завершению курса проводится тест. В случае успешного завершения курса выдается сертификат.

Требования

Продолжительность:  5 дней

Похожие курсы

Наши клиенты

Сервис обратного звонка RedConnect