Краткое описание
Этот курс предназначен для программистов, интеграторов, сервисных инженеров. В ходе семинара особое внимание уделяется языку программирования высокого уровня KRL, а также структурированию и документированию программ роботаЦелевая группа
- Программисты, интеграторы, сервисные инженеры
Цели
- На основе семинара "Программирование робота 1 KSS 8.x" расширить знания по программированию роботов. В ходе семинара особое внимание уделяется языку программирования высокого уровня KRL, а также структурированию и документированию программ робота
СОДЕРЖАНИЕ:
- WorkVisual как программная среда
- Открытие проекта при помощи WorkVisual
- Сравнение проектов при помощи WorkVisual
- Загрузка проекта на котроллер робота
- Активация проекта на контроллере робота
- Редактирование программ с помощью WorkVisual
- Обработка файлов
- Работа с редактором KRL
- Структурное программирование
- Цель метода последовательного программирования
- Создание структурного программирования
- Создание программ диаграмм (flowchart)
- Введение на уровень Эксперта (Expert level)
- Использование Expert level
- Переменные и их описание
- Массив в KRL
- Данные типа ENUM
- Подпрограммы и их функции
- Работа с локальными подпрограммами
- Работа с глобальными подпрограммами
- Передача параметров в подпрограммы
- Программирование функций
- Работа со стандартными функциями робота KUKA
- Программирование пользовательских сообщений в KRL
- Работа сообщениями-уведомлениями o Работа со статусными сообщениями
- Работа с подтверждающими сообщениями
- Работа с сообщениями об ожиданиях
- Работа с диалоговыми сообщениями
- Программирование движения в KRL
- Программирование движения в KRL
- Программирование относительных движений в KRL
- Расчет и управление позициями робота
- Измерение времени цикла с помощью таймеров
- Функции включения и выключения с KRL
- Программирование прерывания
- Работа с аналоговыми сигналами
- Работа с аналоговым сигналом входа
- Работа с аналоговым сигналов выхода
- Использование SPS.sub
Завершение семинара
По завершению курса проводится тест. В случае успешного завершения курса выдается сертификат.
Требования
- Успешное прохождение семинара «Программирование робота 1 KSS 8.x»
- Желательны базовые знания языков программирования высокого уровня (например C++ или Turbo Pascal)
Продолжительность: 5 дней
Похожие курсы
-
Программирование робота Renault Standard (KRC4)
Этот курс предназначен для операторов роботов, программистов, интеграторов, сервисных инженеров, специалистов, чья работа связана с программированием промышленных роботов с системой управления KUKA Renault Standard KR C4.
-
Учебный семинар "Сервисное обслуживание механической части робота KUKA (семейство роботов Квантек)"
Этот семинар предназначен для инженерно-технического персонала, который отвечает за сервисное обслуживание механической части робота.
-
Сервисное обслуживание электрооборудования KR C4
Этот курс предназначен для операторов роботов, программистов, интеграторов, сервисных инженеров. Участники семинара обучаются основным приемам обнаружения неисправностей и их устранению в электрическом оборудовании системы робота KR C4, а также основам сетей для повторного ввода в эксплуатацию систем KR C4 после ремонтных работ
-
Программирование робота VKR C4 VSS 8.x
Этот курс предназначен для операторов роботов, программистов, интеграторов, сервисных инженеров, специалистов, чья работа связана с программированием промышленных роботов с системой управления KUKA VKR C4.