Программирование робота KUKA 1 KSS 8.x

Целевая группа

• Операторы роботов, программисты, интеграторы, сервисные инженеры

 Цели

• Получение основных знаний и опыта программирования роботов KUKA

СОДЕРЖАНИЕ:

• Структура и функции системы робота KUKA
  • Обзор механики робота KUKA, контроллера робота KR C4, KUKA Smartpad
  • Безопасность при работе с роботом
• Управление робота
  • Чтение и интерпретации сообщений контроллера робота
  • Выбор и установка режима работы, движение отдельных осей робота
  • Координатные системы в роботе
  • Перемещение робота в мировой системе координат, в системе координат инструмента, в базовой системе координат
  • Управление стационарным инструментом
• Запуск робота
  • Принципы юстировки
  • Юстировка робота, нагрузка на робот, рабочие инструменты o Дополнительные нагрузки на робот
  • Калибровка инструмента, базы (базовая система координат), стационарного инструмента, калибровка робота
  • Запуск
• Выполнение программ робота
  • Подготовка, инициализация выполнения, выбор и запуск программ робота
• Работа с файлами программ
  • Создание и редактирование программных модулей
  • Архивирование и восстановление программ робота
  • Отслеживание модификаций и состояний с помощью журнала настроек
• Создание и изменение запрограммированных движений
  • Создание новых команд движения, цикла времени, команды движения
  • Изменение команды движения, программирование движения с внешним TCP / стационарным инструментом
• Программирование обнаружения столкновений
• Использование логических функций в программе робота
  • Введение в логическое программирование
  • Программирование функций ожидания, простых функции переключения, функций времени
• Использование технологических пакетов
  • Управление захватным устройством с KUKA GripperTech
  • Программирование захватного устройства с KUKA GripperTech
  • Конфигурации KUKA GripperTech
• Работа с переменными
  • Отображение и изменение значения переменных, отображение состояния робота
• Переменные и данные
  • Управление данными в KRL
  • Работа с простыми типами данных
• Программирование в KRL
  • Структура и организация программ робота, структурирование программ робота o Соединение программ робота
• Использование программы управления для контроля функций o Программирование условных конструкций или условного перехода, переключателя, циклов, функции ожидания, функции ожидания времени и ожидания сигнала
• Работа с контроллером верхнего уровня o Подготовка к запуску программы с PLC
  • Настройка внешнего PLC

Завершение семинара

По завершению курса проводится тест. В случае успешного завершения курса выдается сертификат.

Продолжительность:  5 дней