Краткое описание

Этот курс предназначен для операторов роботов, программистов, интеграторов, сервисных инженеров

Целевая группа

  • Операторы роботов, программисты, интеграторы, сервисные инженеры

 Цели

  • Получение основных знаний и опыта программирования роботов KUKA

СОДЕРЖАНИЕ:

  • Структура и функции системы робота KUKA
    • Обзор механики робота KUKA, контроллера робота KR C4, KUKA Smartpad
    • Безопасность при работе с роботом
  • Управление робота
    • Чтение и интерпретации сообщений контроллера робота
    • Выбор и установка режима работы, движение отдельных осей робота
    • Координатные системы в роботе
    • Перемещение робота в мировой системе координат, в системе координат инструмента, в базовой системе координат
    • Управление стационарным инструментом
  • Запуск робота
    • Принципы юстировки
    • Юстировка робота, нагрузка на робот, рабочие инструменты o Дополнительные нагрузки на робот
    • Калибровка инструмента, базы (базовая система координат), стационарного инструмента, калибровка робота
    • Запуск
  • Выполнение программ робота
    • Подготовка, инициализация выполнения, выбор и запуск программ робота
  • Работа с файлами программ
    • Создание и редактирование программных модулей
    • Архивирование и восстановление программ робота
    • Отслеживание модификаций и состояний с помощью журнала настроек
  • Создание и изменение запрограммированных движений
    • Создание новых команд движения, цикла времени, команды движения
    • Изменение команды движения, программирование движения с внешним TCP / стационарным инструментом
  • Программирование обнаружения столкновений
  • Использование логических функций в программе робота
    • Введение в логическое программирование
    • Программирование функций ожидания, простых функции переключения, функций времени
  • Использование технологических пакетов
    • Управление захватным устройством с KUKA GripperTech
    • Программирование захватного устройства с KUKA GripperTech
    • Конфигурации KUKA GripperTech
  • Работа с переменными
    • Отображение и изменение значения переменных, отображение состояния робота
  • Переменные и данные
    • Управление данными в KRL
    • Работа с простыми типами данных
  • Программирование в KRL
    • Структура и организация программ робота, структурирование программ робота o Соединение программ робота
  • Использование программы управления для контроля функций o Программирование условных конструкций или условного перехода, переключателя, циклов, функции ожидания, функции ожидания времени и ожидания сигнала
  • Работа с контроллером верхнего уровня o Подготовка к запуску программы с PLC
    • Настройка внешнего PLC

Завершение семинара

По завершению курса проводится тест. В случае успешного завершения курса выдается сертификат.

Продолжительность:  5 дней

Похожие курсы

Наши клиенты

Сервис обратного звонка RedConnect